中國的學習者多關注這些形式.假如從形式上講,這兩個句子是否是：
People need more places in order to live.
They need places and they live in these places.
也就是說,第一句中 to live 是表示“需要更多空間的目的”,第二個句子則表示“要居住的空間”.用語法講就是第一個句子中的 to live 是狀語,而第二個句子中的 to live in 是定語,in 后面一定有賓語（這里即前面的 places）.
不定式做定語很難理解,不妨看幾個簡單的例句：
I have something to do.（理解為 something you do）
I have a book to read.（理解為 a book that I have to read）
題外話,其實,學習英語大可不必追究這些問題,只要弄清楚意思就是了,關鍵是多閱讀.這是捷徑.任何只做題目的日最終學不好英語.