解這個微分方程：a=s''(t)=t^2+1
兩邊積分：v=s'(t)=t^3/3+t+C1
因為t=0時v=1,所以C1=1
再積分：s(t)=t^4/12+t^2/2+t+C2
因為t=0時s=0,所以C2=0
所以運動方程為s(t)=t^4/12+t^2/2+t
只要知道∫x^ndx=x^(n+1)/(n+1)+C就能解這題了.