角速度
連接運動質點和圓心的半徑在單位時間內轉過的弧度叫做“角速度”.角速度的單位是弧度/秒,讀作弧度每秒.它是描述物體轉動或一質點繞另一質點轉動的快慢和轉動方向的物理量.物體運動角位移的時間變化率叫瞬時角速度（亦稱即時角速度）,單位是弧度•秒-1,方向用右手螺旋定則決定.對于勻速圓周運動,角速度ω是一個恒量,可用運動物體與圓心聯(lián)線所轉過的角位移Δθ和所對應的時間Δt之比表示ω＝△θ／△t.
線速度
剛體上任一點對定軸作圓周運動時的速度稱為“線速度”.它的一般定義是質點（或物體上各點）作曲線運動（包括圓周運動）時所具有的即時速度.它的方向沿運動軌道的切線方向,故又稱切向速度.它是描述作曲線運動的質點運動快慢和方向的物理量.物體上各點作曲線運動時所具有的即時速度,其方向沿運動軌道的切線方向.在勻速圓周運動中,線速度的大小等于運動質點通過的弧長（S）和通過這段弧長所用的時間（△t）的比值.即v=S/△t,在勻速圓周運動中,線速度的大小雖不改變,但它的方向時刻在改變.它和角速度的關系是v=ωR.線速度的單位是米/秒.