這個我有N種辦法.
最精確的方法是接一個電流取樣電阻,1歐姆足夠了,然后在電阻兩端采集電壓,然后減法器,減去4mA所產生的電壓,再經過同向（反向）放大器,你需要選取合適的放大倍數,如果用1歐姆的采樣電阻的話,需要將信號放大250倍,然后輸出.
還有一種方法就是通過三極管的電流放大,把電流的輸出接在三極管的基極上,然后三極管射級加一個電流采樣電阻,你可以直接用這個電阻上的電壓輸出也可以經過適當的放大再輸出.
還有一種辦法是用電流互感器,實際上就是初級阻抗一定的變壓器.當輸入電流變化的時候,由歐姆定律可知初級線圈上的電壓也在變化,通過變壓器的升壓,可以得到你想要的0-5V,這個變壓器制作稍微麻煩點.
以上是三種方法,個人推薦你用第一種,電路輸出精度高,也不算復雜.