同時(shí)與v1和Y軸垂直的直線有無(wú)數(shù)條,繞不同的兩條旋轉(zhuǎn)結(jié)果是不同的旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)過原點(diǎn)建議你看看計(jì)算機(jī)圖形學(xué)里面三維圖形的幾何變換部分，我覺得這個(gè)題目應(yīng)該把旋轉(zhuǎn)分解到x和z軸上(y軸上沒有旋轉(zhuǎn)分量),而空間中點(diǎn)繞坐標(biāo)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的矩陣是現(xiàn)成的。至于怎么分解我也無(wú)能為力了，我剛畫了下圖，當(dāng)V1旋轉(zhuǎn)α度時(shí)，好像分解出來(lái)，相當(dāng)于V1分別繞x和z軸都旋轉(zhuǎn)了α度，但是方向可能不同，這跟V1的初始值相關(guān)參考資料里面有空間點(diǎn)繞坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的矩陣，希望對(duì)你有用，其他的我也沒辦法了。謝謝，我會(huì)了