(1)自由構(gòu)件n=5 低副數(shù)PL=6 高副數(shù)PH=2 F=3n-2PL-PH=1 C D處存在復(fù)合鉸鏈 局部自由度 虛約束沒有 機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)=機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)=1,因此此機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動(dòng).
(2)自由構(gòu)件n=7 低副數(shù)PL=9 高副數(shù)PH=2 F=3n-2PL-PH=1 F處存在復(fù)合鉸鏈 B處局部自由度 虛約束沒有 機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)=機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)=1,因此此機(jī)構(gòu)具有確定的相對運(yùn)動(dòng).
計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,并判斷機(jī)構(gòu)有無確定的相對運(yùn)動(dòng)(若有虛約束,局部自由度及復(fù)合鉸鏈請指出）.
計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度,并判斷機(jī)構(gòu)有無確定的相對運(yùn)動(dòng)(若有虛約束,局部自由度及復(fù)合鉸鏈請指出）.
數(shù)學(xué)人氣：654 ℃時(shí)間：2020-05-07 16:54:33
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