第一個圖:自由構(gòu)件n=5,低副pl=2,高副ph=0,F=3n-2pl-ph=1.等于原動件個數(shù),所以相對運動確定.
第二個圖:自由構(gòu)件n=3,低副pl=4,高副ph=0,ED為虛約束.所以F=3n-2pl-ph=1,等于原動件個數(shù),所以運動能確定.
1.計算圖示機構(gòu)的自由度,并判斷該機構(gòu)是否具有確定的相對運動?(帶公式,帶簡單說明.)
1.計算圖示機構(gòu)的自由度,并判斷該機構(gòu)是否具有確定的相對運動?(帶公式,帶簡單說明.)
4月9號前回答才有效
![](http://e.hiphotos.baidu.com/zhidao/wh%3D600%2C800/sign=8d49b8d1c9177f3e1061f40b40ff17ff/a2cc7cd98d1001e965803e68b80e7bec54e7971c.jpg)
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