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  • 1.計算圖示機構(gòu)的自由度,并判斷該機構(gòu)是否具有確定的相對運動?(帶公式,帶簡單說明.)

    1.計算圖示機構(gòu)的自由度,并判斷該機構(gòu)是否具有確定的相對運動?(帶公式,帶簡單說明.)
    4月9號前回答才有效
    其他人氣:545 ℃時間:2020-04-05 14:02:54
    優(yōu)質(zhì)解答
    第一個圖:自由構(gòu)件n=5,低副pl=2,高副ph=0,F=3n-2pl-ph=1.等于原動件個數(shù),所以相對運動確定.
    第二個圖:自由構(gòu)件n=3,低副pl=4,高副ph=0,ED為虛約束.所以F=3n-2pl-ph=1,等于原動件個數(shù),所以運動能確定.
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