利用靜力學(xué)知識(shí).
車(chē)身坐標(biāo)系:前進(jìn)方向?yàn)閤軸正方向,垂直地面向上的方向?yàn)閦軸正方向,順著z軸負(fù)方向看,將x軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度以后得到y(tǒng)軸,左前輪與地面接觸點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn).
y方向兩輪軸距記作b,x方向兩輪軸距記作a.
問(wèn)題轉(zhuǎn)化為求M(x,y,z)
步驟:
1 測(cè)汽車(chē)重力G.
2 求y
將汽車(chē)y軸上的兩個(gè)車(chē)輪安置在平地上,另一邊安置在彈簧秤上,兩者都與地面垂直.彈簧秤上的數(shù)值記為f,對(duì)o點(diǎn)取矩,f*(-b)=G*y
3 同理可求x
后輪用彈簧秤支起,前輪在平地上.彈簧秤讀數(shù)f2.
對(duì)o點(diǎn)取距.G*(-x)=a*f2 求出x.
4 求z
前輪用彈簧秤支起,將后輪升高距離t,支起,即使汽車(chē)傾斜一個(gè)角度&,
sin&=t/a.
前輪彈簧秤讀數(shù)f3,G*L=f3*a*cos&,求出L
根據(jù)幾何關(guān)系,可求出z=L/sin& - (a+x)/tg&
汽車(chē)質(zhì)心的怎么計(jì)算計(jì)算
汽車(chē)質(zhì)心的怎么計(jì)算計(jì)算
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