要使物體勻速運動,F應為：FcosΦ=f
而：N=FsinΦ+mg并且：f=μN
由以上三個式子可得：
F（cosΦ-μsinΦ) =μmg……（a）
令μ=tanθ,則sinθ=μ/√（1+μ²）,cosθ=1/√（1+μ²）,有：
cosΦ-μsinΦ=（1/cosθ）(cosΦcosθ-sinΦsinθ)=（1/cosθ） cos(Φ+θ)=√（1+μ²） cos(Φ+θ)
把它代入（a）得：
F√（1+μ²） cos(Φ+θ)=μmg……（b）
由（b）式知：
(1)當Φ+θ