英語翻譯
本設(shè)計(jì)以主軸擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)式五軸機(jī)床的幾何誤差為研究對(duì)象,在分析國內(nèi)外現(xiàn)有誤差建模與誤差測量研究成果的基礎(chǔ)上,建立了主軸擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)式五軸機(jī)床幾何誤差模型,分析了誤差模型中誤差項(xiàng)的組成和特點(diǎn),討論了誤差測量方案的設(shè)計(jì)和誤差參數(shù)辨識(shí)的方法.
本設(shè)計(jì)還包括對(duì)主軸擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)式五軸機(jī)床的各個(gè)組成部件進(jìn)行建模,主要包括機(jī)床主身,X軸方向運(yùn)動(dòng)滑塊；Y軸方向運(yùn)動(dòng)滑塊；轉(zhuǎn)動(dòng)系運(yùn)動(dòng)組件；擺動(dòng)系運(yùn)動(dòng)組件；刀頭.
進(jìn)行了特征定義,描述了兩相鄰運(yùn)動(dòng)體之間的特征關(guān)系,建立了相鄰體之間的體坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系,分析了在有誤差情況下兩相鄰體之間的特征變換矩陣,并對(duì)特征矩陣進(jìn)行了分類.介紹了誤差建模方法,總結(jié)歸納了誤差建模的步驟.介紹了數(shù)控機(jī)床的類型,并著重介紹了主軸擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)式五軸機(jī)床的類型.說明了主軸擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)式五軸機(jī)床坐標(biāo)軸的定義方法.分析了五軸數(shù)控機(jī)床的幾何誤差,建立了機(jī)床拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖,描述了機(jī)床的兩個(gè)誤差分支,建立了五軸數(shù)控機(jī)床幾何誤差模型,并給出了數(shù)控機(jī)床一階誤差模型表達(dá)式,分析了模型中的誤差項(xiàng).
主軸擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)式五軸機(jī)床根據(jù)設(shè)計(jì)的誤差測量方案進(jìn)行了誤差參數(shù)辨識(shí)的實(shí)例.由dx、dy和dz項(xiàng)的誤差測量值辨識(shí)了誤差模型中的誤差參數(shù)值,說明了本設(shè)計(jì)的誤差測量方案可以用于誤差參數(shù)的求解.
關(guān)鍵詞:主軸擺動(dòng)旋轉(zhuǎn)式五軸機(jī)床;幾何誤差;誤差建模;誤差測量;誤差辨識(shí)