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  • 某單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1000(s+1)(5s+1)/s²(s²+4s+100),

    某單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=1000(s+1)(5s+1)/s²(s²+4s+100),
    當(dāng)輸入Xi(t)=(t²/2)*l(t)時(shí),系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為
    A0 B 無(wú)窮 C0.01 D100
    控制工程基礎(chǔ)試題,選哪一個(gè)呢?
    數(shù)學(xué)人氣:665 ℃時(shí)間:2020-05-23 01:53:56
    優(yōu)質(zhì)解答
    首先判斷系統(tǒng)為II型系統(tǒng),輸入信號(hào)為單位階躍響應(yīng)函數(shù)和單位加速度函數(shù)相乘
    對(duì)于單位階躍響應(yīng)在II型系統(tǒng)下的靜態(tài)誤差系數(shù)Kp為無(wú)窮大,ess=A/1+K=0
    對(duì)于單位加速度函數(shù)在II型系統(tǒng)下的加速度誤差系數(shù)Ka=K,ess=A/K=1/10
    綜上,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為0*1/10=0
    選A
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