力的分解
以平行于斜面的直線為X軸 垂直于斜面的直線為Y軸,對(duì)M進(jìn)行正交分解.
物體M受到的力為：
重力Mg,向下；
斜面支持力N,垂直斜面向上；
摩擦力f,沿斜面向下；
繩的拉力F1,沿斜面向上.
重力在垂直斜面Y軸方向上的分力=mgcosa,物體收到的摩擦力是f=μMgcosa
重力在沿斜面X軸方向的分力=mgsina
在垂直斜面Y軸方向,支持力與重力在垂直斜面方向的分力平衡,所以：
N=mgcosθ
在平行斜面X軸方向,因物體加速運(yùn)動(dòng),設(shè)加速度為a,則
Ma=F1-Mgsina(分力）+μMgcosa（摩擦力）
所以繩的拉力F1=Mgsina+μMgcosa+Ma
再加一句：如果物體是勻速運(yùn)動(dòng),即加速度為0
中間繩的拉力F1=Mgsina+μMgcosa