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1496年，23歲的哥白尼來到意大利，在博洛尼亞大學(xué)和帕多瓦大學(xué)攻讀法律、醫(yī)學(xué)和神學(xué)，博洛尼亞大學(xué)的天文學(xué)家徳·諾瓦拉對(duì)哥白尼影響極大，哥白尼學(xué)到了天文觀測技術(shù)以及希臘的天文學(xué)理論。后來在費(fèi)拉拉大學(xué)獲宗教法博士學(xué)位。他大約在40歲時(shí)開始在朋友中散發(fā)一份簡短的手稿，初步闡述了他自己有關(guān)日心說的看法。哥白尼經(jīng)過長年的觀察和計(jì)算終于完成了他的偉大著作《天體運(yùn)行論》。1533年，60歲的哥白尼在羅馬做了一系列的講演，提出了他的學(xué)說的要點(diǎn)，并未遭到教皇的反對(duì)。但是他卻害怕教會(huì)會(huì)反對(duì)，甚至在他的書完稿后，還是不敢發(fā)表。直到在他臨近古稀之年才終于決定將它出版。1543年5月24日，垂危的哥白尼在病榻上才收到出版商從紐倫堡寄來的《天體運(yùn)行論》樣書，他只摸了摸書的封面，便與世長辭了!在書中他正確地論述了地球繞其軸心運(yùn)轉(zhuǎn)；月亮繞地球運(yùn)轉(zhuǎn)；地球和其他所有行星都繞太陽運(yùn)轉(zhuǎn)的事實(shí)。但是他也和前人一樣嚴(yán)重低估了太陽系的規(guī)模。他認(rèn)為星體運(yùn)行的軌道是一系列的同心圓，這當(dāng)然是錯(cuò)誤的。他的學(xué)說里的數(shù)學(xué)運(yùn)算很復(fù)雜也很不準(zhǔn)確。但是他的書立即引起了極大的關(guān)注，驅(qū)使一些其他天文學(xué)家對(duì)行星運(yùn)動(dòng)作更為準(zhǔn)確的觀察。