主要就是P控制器,PI控制器,PD控制器,PID控制器.
P控制器和PD控制器都是有穩(wěn)態(tài)誤差的,PI控制器和PID控制器是沒有穩(wěn)態(tài)誤差的.
主要是因?yàn)榉e分環(huán)節(jié)可以通過積分作用,把很小的誤差累積起來,然后進(jìn)行調(diào)節(jié),消除穩(wěn)態(tài)誤差.
自動(dòng)控制原理 系統(tǒng)的型別和穩(wěn)態(tài)誤差的關(guān)系
自動(dòng)控制原理 系統(tǒng)的型別和穩(wěn)態(tài)誤差的關(guān)系
其他人氣:481 ℃時(shí)間:2020-06-05 00:43:42
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