方法一:采用基點(diǎn)法,取 A點(diǎn)為基點(diǎn).A點(diǎn)的速度 Va=ωL
分析B點(diǎn)的速度,則 Vb=Va/cos45=√2Va=√2ωL Vba=Va
又: Vba=ω'L 故 ω'=ω 即AB桿的角速度等于ω
B點(diǎn)的加速度如圖,將他們投影到 垂直于桿和 沿桿方向
沿桿的方向有:aBAn-aBcos45=0
又:aBAn= ω'²L =ω²L 所以 aB=ω²L =√2 ω²L 方向向左
方法二:以O(shè)點(diǎn)為原點(diǎn),沿水平向右的方向建立x軸,
則B點(diǎn)坐標(biāo):x=2Lcosφ
所以B點(diǎn)速度:vb=dx/dt=-2Lsinφ dφ/dt=-2ωLsinφ
當(dāng)φ =45時(shí),vb=-√2ωL 負(fù)號(hào) 表示方向沿x軸負(fù)方向,即向左
b點(diǎn)加速度:ab=dvb/dt= -2ω²Lcosφ
當(dāng)φ =45時(shí),ab= -√2 ω²L 負(fù)號(hào) 表示 方向 向左