感受器receptor動物體表、體腔或組織內能接受內、外環(huán)境刺激,并將之轉換成神經過程的結構.散在的感受細胞在腔腸動物上皮即已出現(xiàn),也存在于各種無脊椎動物中；脊椎動物脊神經節(jié)內神經元向外周發(fā)出的游離神經末梢,可看做這類感受細胞的特例.隨著動物的進化,感受細胞與其他組織細胞組成了感受功能更為精巧的感受器.有的感受器直接由所謂初級感受神經元構成.如無脊椎動物的所有感受器以及脊椎動物體內感受傷害性刺激的游離神經末梢；有的感受器系由非神經元性細胞構成,它與傳入神經元發(fā)生突觸連接,如內耳的毛細胞,皮膚的觸覺小體細胞等.\x0d效應器傳出神經纖維末梢及其所支配的肌肉或腺體一起稱為效應器.這種從中樞神經向周圍發(fā)出的傳出神經纖維,終止于骨骼肌或內臟的平滑肌或腺體,支配肌肉或腺體的活動.\x0d　　按神經末梢分布部位的不同,可分為軀體運動神經末梢和內臟運動神經末梢.運動神經末梢分布到骨骼肌纖維并和肌纖維緊密相貼組成運動終板.\x0d　　內臟運動神經末梢分布在內臟的平滑肌和腺上皮細胞等處.神經纖維較細,無髓鞘,末梢分支呈叢狀；末端膨大成小結或扣環(huán),包繞肌纖維或穿行于腺細胞之間.\x0d　　神經末梢向肌纖維傳遞沖動,是由于神經纖維軸突終端膨大部分釋放化學介質（乙酰膽鹼）,經過裂隙,作用于肌膜,使肌膜產生膜電位來完成的.\x0d　　運動神經末梢和它所支配的肌肉或腺體叫做效應器.效應器是反射弧的一部分.