正交矩陣定義為：A * A^T = E,則稱 A 為正交矩陣.( 注：E為單位矩陣 ).
正交矩陣不一定是實數(shù)矩陣,例如：
A 的第一行為：i,√2；第一行為：√2,-i.其中,i 為虛數(shù).
則有：A * A^T = E.
實對稱顯然也不對,上面的反例中,A 連實數(shù)矩陣都不是.