阿基米德是世界上最早提出地球是圓的的人,他通過觀察月食時地球的影子得出的.因為月食時地球的影子總是圓的,而如果假如地球是其他形狀的（比如是一個圓盤）那就不會總是圓的,而可能是其他形狀（比如橢圓）.
地球是球形這個概念的出現(xiàn),可上溯到公元前五、六世紀(jì).當(dāng)時,希臘的畢達(dá)哥拉斯學(xué)派的哲學(xué)家只是從球形最美的觀念出發(fā)產(chǎn)生這一概念的.亞里士多德根據(jù)月食時月球上地影是一個圓,第一次科學(xué)地論證了地球是個球體.中國早在戰(zhàn)國時期,哲學(xué)家惠施已提出地球是球形的看法.
公元前三世紀(jì),古希臘的地理學(xué)家埃拉托斯特尼成功地用三角測量法測量了阿斯旺和亞歷山大城之間的子午線長.