這應(yīng)該是根軌跡的幅值條件問(wèn)題.
開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)GH=(K*)*Π(s-zi)/[s^v*Π(s-pj)]
閉環(huán)特征方程GH+1=0,即知幅值條件(K*)*Π|s-zi|/[|s|^v*Π|s-pj|]=1
事實(shí)上,當(dāng)開(kāi)環(huán)傳函沒(méi)有零點(diǎn),即GH為(K*)/[s^v*Π(s-pj)]
那么幅值條件可以寫(xiě)成(K*)/[|s|^v*Π|s-pj|]=1,即K*=|s|^v*Π|s-pj|
其實(shí)說(shuō)白了,在通用的式子中,如果沒(méi)有零點(diǎn),就把零點(diǎn)乘積那一部分當(dāng)做1即可