對(duì)于此問題,我的看法是：
首先,先考慮平均角速度,平均角速度等于角度在某時(shí)間的變化率,也就是Δψ/Δt
上面的式子是一段時(shí)間內(nèi)的平均變化率,對(duì)它取極限,則得到角速度的定義dψ/dt
也就是角度關(guān)于時(shí)間的一次導(dǎo)數(shù),記它為ω
一般的角速度ω也是一個(gè)函數(shù),因此,我們可以重復(fù)上述過程,求它對(duì)于時(shí)間的二階導(dǎo)數(shù),這便是角加速度的定義
α = dω/dt = d（dψ/dt）/dt = d2ψ/dt2 （只需要把dψ/dt理解成一個(gè)函數(shù),對(duì)它求微分,然后注意到dt的微分等于零即可,因?yàn)閐t是自變量的任意變化,相當(dāng)于一個(gè)數(shù),對(duì)它求微分相當(dāng)于對(duì)常數(shù)求微分）
這里,上面的d2表示ψ的二階微分,dt2可以簡(jiǎn)單的理解為dt*dt
具體的思路可以參考位移、速度、加速度的關(guān)系.但是值得注意的是,角速度也是有方向的便是了