恐龍與其它爬行動物的最大區(qū)別在于它們的站立姿態(tài)和行進(jìn)方式,恐龍具有全然直立的姿態(tài),其四肢構(gòu)建在其體軀的正下方位置.這樣的架構(gòu)要比其他種類的爬行動物（如鱷類其四肢向外伸展）,在走路和奔跑上更為有利.根據(jù)恐龍腰帶的構(gòu)造特征不同,可以劃分為兩大類：蜥臀目（Saurischia）和鳥臀目(Ornithischia).
二者區(qū)別在于其腰帶結(jié)構(gòu)：蜥臀目的腰帶從側(cè)面看是三射型,恥骨在腸骨下方向前延伸,坐骨則向后延伸,這樣的結(jié)構(gòu)與蜥蜴相似；鳥臀目的腰帶,腸骨前后都大大擴(kuò)張,恥骨前側(cè)有一個大的前恥骨突,伸在腸骨的下方,后側(cè)更是大大延伸與坐骨平行伸向腸骨前下方.因此,骨盆從側(cè)面看是四射型.不論是蜥臀目還是鳥臀目,它們的腰帶在腸骨、坐骨、恥骨之間留下了一個小孔,這個孔在其它各個目的爬行動物中是沒有的.正是這個孔表明,與所有其它各個目的爬行動物相比,被稱為恐龍的這兩個目之間有著最近的親緣關(guān)系.