是齒輪嚙合理論哈.
純滾動,就是兩個物體,滾動過的距離相等（距離可以是滾動過的曲線長度）；滑動,是兩個物體,滾動距離不相等；看看齒輪滑動率及計算,便知.
兩個齒輪的節(jié)圓是做純滾動的,交點P（就是節(jié)點）也是兩個節(jié)圓的切點.瞬心是相對運動兩個剛體瞬時相對速度為零的重合點,而P點即是.
題外話,該問題不應(yīng)放在“化學(xué)”分類,最好能改為“工程技術(shù)科學(xué)”分類.