（1）在時(shí)間t內(nèi)電流通過(guò)直流電動(dòng)機(jī)做功（消耗電能）：
W_電=UIt，
在時(shí)間t內(nèi)得到的機(jī)械能：
W_機(jī)=mgh=mgvt，
在時(shí)間t內(nèi)，在電動(dòng)機(jī)線圈的電阻轉(zhuǎn)化的內(nèi)能：
W_內(nèi)=I²Rt，
∵由題知，W_電=W_機(jī)+W_內(nèi)，UIt=mgvt+I²Rt，
∴UI=mgv+I²R，
即：20V×5A=10kg×10N/kg×0.9m/s+（5A）²R
解得：R=0.4Ω；
（2）η=

W機(jī)

W電

×100%=

mgvt

UIt

×100%=

mgv

UI

×100%=

10kg×10N/kg×0.9m/s

20V×5A

×100%=90%．
故答案為：0.4，90%．