孝公既用衛(wèi)鞅
幫個忙翻譯一下以下內容,并且總結衛(wèi)鞅變法成功的原因.
孝公①既用衛(wèi)鞅②,鞅欲變法,恐天下議己.
令既具,未布,恐民之不信,已乃立三丈之木于國都市南門,募民有能徙置北門者予十金.
民怪之,莫敢徒.復曰"能徙者予五十金".有一人徙之,輒予五十金,以明不欺.卒下令.令行于民期年,秦民之國都言初令之不便者以個數(shù).于是太子犯法.衛(wèi)鞅曰："法之不行,自上犯之."將法太子.太子君嗣也不可施刑刑其傅公子虔③黥④其師公孫賈.明日,秦人皆趨令.行之十年,秦民大說,道不拾遺,山無盜賊,家給人足.民勇于公戰(zhàn),怯于私斗,鄉(xiāng)邑大治.秦民初言令不便者有來言令便者.
(節(jié)選自《史記·商君列傳》)
注釋：①孝公：秦孝公.②衛(wèi)鞅：人名,即商鞅.③虔；人名.④黥：古代的一種肉刑.