伽利略自制的望遠鏡
　　伽利略的主要傳世之作是兩本書,一本是1632年出版的《關于兩個世界體系的對話》,簡稱《對話》,主旨是宣揚哥白尼的太陽中心說.另一本是1638年出版的《關于力學和局部運動兩門新科學的談話和數(shù)學證明》,簡稱《兩門新科學》,書中主要陳述了他在力學方面研究的成果.伽利略在科學上的貢獻主要有以下幾方面：
　?。?）論證和宣揚了哥白尼學說,令人信服地說明了地球的公轉、自轉以及行星的繞日運動,他還用自制的望遠鏡仔細地觀測了木星的4個衛(wèi)星的運動,在人們面前展示了一個太陽系的模型,有力地支持了哥白尼學說.
　?。?）論證了慣性運動,指出維持運動并不需要外力.這就否定了亞里士多德“運動必須推動”的教條.不過伽利略對慣性運動理解還沒有完全擺脫亞里士多德的影響,他也認為“維護宇宙完善秩序”的慣性運動“不可能是直線運動,而只能是圓周運動”.這個錯誤理解被他的同代人笛卡爾和后人牛頓糾正了.
　　（3）論證了所有物體都以同一加速度下落.這個結論直接否定了亞里士多德的重物比輕物下落得快的說法.兩百多年后,從這個結論萌發(fā)了愛因斯坦的廣義相對論.
　　伽利略做落體實驗的比薩斜塔
　?。?）用實驗研究了勻速運動.他通過使小球沿`斜面滾下的實驗測量驗證了他推出的公式：從靜止開始的勻加速運動的路程和時間的平方成正比,他還把這一結果推廣到自由落體運動,即傾角為90°的斜面上的運動.
　?。?）提出運動合成的概念,明確指出平拋運動是相互獨立的水平方向的勻速運動和豎直方向的勻加速運動的合成,并用數(shù)學證明合成運動的軌跡是拋物線.他還根據(jù)這個概念計算出了斜拋運動在仰角45°時射程最大,而且比45°大或小同樣角度時射程相等.
　　（6）提出了相對性原理的思想.他生動地敘述了大船內的一些力學現(xiàn)象,并且指出船以任何速度勻速前進時這些現(xiàn)象都一樣地進行,從而無法根據(jù)它們來判斷船是否在動.這個思想后來被愛因斯坦發(fā)展為相對性原理而成了狹義相對論的基本假設之一.
　?。?）發(fā)現(xiàn)了單擺的等時性并證明了單擺振動的周期和擺長的平方根成正比.他還解釋了共振和共鳴現(xiàn)象.