你好
A是正交矩陣
A^TA=E(定義)
A的行(列)向量兩兩正交且是單位向量 (定理)

將A按列分塊為 A=(a1,...,an)
由 A^TA=E 得 ai^Taj = 1 (i=j) , 0(i≠j)
所以列向量 ai 是單位向量, 且兩兩正交.

同理由 AA^T=E 可得A的行向量也是兩兩正交的單位向量.