公元前6世紀(jì),古希臘數(shù)學(xué)家畢達(dá)哥拉斯第一次提出地球這一概念.公元前3世紀(jì),生活在亞歷山大的科學(xué)家埃拉托色尼用幾何學(xué)方法確立了地球的概念.公元2世紀(jì),希臘地理學(xué)家托勒密在《天文學(xué)大成》中把地球說成是一個球體.而中國的代表學(xué)說是“蓋天說”和“渾天說”,“蓋天說”是中國最古老的宇宙結(jié)構(gòu)學(xué)說,出現(xiàn)時間不確定,現(xiàn)代多數(shù)學(xué)者認(rèn)為是在良渚文化時期就已出現(xiàn),這一學(xué)說另有一眾所周知的名字“天圓地方說”.而“渾天說”則出現(xiàn)在戰(zhàn)國時期,代表人物是東漢張衡,"渾天說"認(rèn)為天不是一個半球形,而是一整個圓球,地球在其中,就如雞蛋黃在雞蛋內(nèi)部一樣,這與現(xiàn)代天文學(xué)的天球概念十分接近.不過,渾天說并不認(rèn)為“天球”就是宇宙的界限,它認(rèn)為“天球”之外還有別的世界.直到大航海時代,事實被證明,世界才廣泛接受地圓這個概念