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  • 加速度不斷變化的直線運(yùn)動(dòng)的位移計(jì)算

    加速度不斷變化的直線運(yùn)動(dòng)的位移計(jì)算
    單軸直線運(yùn)動(dòng),起始速度Vo為0,通過傳感器可測(cè)得各個(gè)時(shí)刻被測(cè)物體的加速度a,a在不斷變化,請(qǐng)根據(jù)a計(jì)算出物體位移變化.越詳細(xì)越好.(傳感器測(cè)到的a為矢量.)
    每一刻的加速度a可以通過測(cè)量設(shè)備直接讀數(shù),那么是否可以不計(jì)算a隨時(shí)間變化規(guī)律,直接對(duì)a進(jìn)行積分呢?
    補(bǔ)1:每個(gè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的加速度值可以測(cè)出來,例如t=0時(shí)a=0,t=1時(shí)a=0.t=2時(shí)a=0.t=3時(shí)a=0.5……這樣子還是必須要先計(jì)算出a與t的對(duì)應(yīng)關(guān)系嗎?若找出對(duì)應(yīng)關(guān)系來,不是直接用t就求出a來了嗎,這樣也就不用測(cè)量a了啊?
    數(shù)學(xué)人氣:446 ℃時(shí)間:2019-10-08 12:18:47
    優(yōu)質(zhì)解答
    首先,你可以測(cè)量出加速度隨時(shí)間變化的規(guī)律,得出一個(gè)加速度與時(shí)間的關(guān)系式:a=f(t).
    然后,在任意時(shí)刻的速度V=Vo+∫f(t)dt,而位移s=∫Vdt=∫Vodt+∫f(t)d&sup2;t=Vot+∫f(t)d&sup2;t.
    舉個(gè)例子,比如你測(cè)到的加速度a=3t+2,則在t時(shí)刻物體的位移s=Vot+0.5t&sup3;+t&sup2;. 
    如果你找不到a和t的關(guān)系,可以采取分段積分的方式,比如在某個(gè)時(shí)間段,a=3t+2,然后,過一段時(shí)間后,加速度又變成a=1/t,再之后,加速度又變?yōu)閍=1+t&sup2;……這種情況你就要一段一段地積分了,道理還是一樣的. 
    【補(bǔ)充】“每個(gè)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的加速度值可以測(cè)出來,例如t=0時(shí)a=0,t=1時(shí)a=0.2,t=2時(shí)a=0.3,t=3時(shí)a=0.5……”——這個(gè)就是加速度與時(shí)間的關(guān)系啊,不過你是用描述的方式說出來的,我用的是解析式的方式說出來的,如果你不寫出解析式,在數(shù)學(xué)上是很難積分成功的!因?yàn)椴煌暮瘮?shù)的積分函數(shù)也不一樣!
    不過如果你不懂積分的話,可以用描點(diǎn)的方式用平滑的曲線把各個(gè)點(diǎn)連接起來,當(dāng)然,這需要測(cè)量采樣點(diǎn)就很多了,然后曲線下方的面積就是速度,然后再把這個(gè)速度對(duì)應(yīng)時(shí)間又描點(diǎn),然后連接曲線,下方的面積就是位移了.這種方法適用于加速度隨時(shí)間非規(guī)律變化的情況.由于這種方法工作量相當(dāng)大,所以一般可以用電腦程序進(jìn)行擬合.
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