歐拉運(yùn)動(dòng)定律（Euler's laws of motion）是牛頓運(yùn)動(dòng)定律的延伸,可以應(yīng)用于多粒子系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)或剛體運(yùn)動(dòng),描述多粒子系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)或剛體的平移運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分別與其感受的力、力矩之間的關(guān)系.在艾薩克·牛頓發(fā)表牛頓運(yùn)動(dòng)定律之后超過(guò)半個(gè)世紀(jì),于1750年,萊昂哈德·歐拉才成功地表述了這定律.　　剛體也是一種多粒子系統(tǒng),但理想剛體是一種有限尺寸,可以忽略形變的固體.不論是否感受到作用力,在剛體內(nèi)部,點(diǎn)與點(diǎn)之間的距離都不會(huì)改變.　　歐拉運(yùn)動(dòng)定律也可以加以延伸,應(yīng)用于可變形體（deformable body）內(nèi)任意部分的平移運(yùn)動(dòng)與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng).　　在可變形體內(nèi)部任意位置的內(nèi)力密度不一定一樣,也就是說(shuō),其內(nèi)部存在有應(yīng)力分布.這內(nèi)部的內(nèi)力的變化是由牛頓第二定律主控.通常,牛頓第二定律是應(yīng)用于計(jì)算質(zhì)點(diǎn)或粒子的動(dòng)力運(yùn)動(dòng),但在連續(xù)介質(zhì)力學(xué)里,被加以延伸后,可以應(yīng)用于計(jì)算具有連續(xù)分布質(zhì)量的物體的運(yùn)動(dòng)行為.假設(shè)將物體模型化為由一群離散粒子組構(gòu)而成,每一個(gè)粒子的運(yùn)動(dòng)都遵守牛頓第二定律,則可以推導(dǎo)出歐拉運(yùn)動(dòng)定律.不論如何,歐拉運(yùn)動(dòng)定律也可以直接視為專門描述大塊物體運(yùn)動(dòng)的公理,與物體結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān).