比利時(shí)醫(yī)生安德烈•維薩里（Andreas Vesalius,1514-1564）的《人體的結(jié)構(gòu)》一書(shū)問(wèn)世.維薩里通過(guò)人體解剖實(shí)踐來(lái)研究人體結(jié)構(gòu),推翻了古希臘蓋倫的許多錯(cuò)誤,他建立的解剖學(xué)為血液循環(huán)的發(fā)現(xiàn)開(kāi)辟了道路；西班牙醫(yī)生米凱爾•塞爾維特（Michael Servetus,1511-1553）也對(duì)蓋倫的錯(cuò)誤理論作了糾正,并闡述了有關(guān)肺循環(huán)的看法；英國(guó)醫(yī)生威廉•哈維（William Harvey,1578-1657）最終發(fā)現(xiàn)血液循環(huán),并在1628年出版的《心血運(yùn)動(dòng)論》中進(jìn)行詳細(xì)描述.
維薩里遭受教會(huì)迫害,出走西班牙,后又被判死刑,經(jīng)國(guó)王干預(yù)改判往耶路撒冷朝圣,在歸航途中航船遇險(xiǎn),不幸身亡；塞爾維特的書(shū)被教徒視為異端邪說(shuō),宗教裁判所判處他火刑,塞爾維特于1553年被燒死在日內(nèi)瓦的火刑場(chǎng)上,所有著作也一同被燒毀；哈維的《心血運(yùn)動(dòng)論》遭到了以教會(huì)為首的敵對(duì)派的猛烈攻擊,所幸當(dāng)時(shí)英國(guó)宗教的勢(shì)力沒(méi)有歐洲大陸上那樣大,由于英王查爾斯一世對(duì)他的庇護(hù),哈維最終得以頤養(yǎng)天年.
1589年,英國(guó)一個(gè)名叫威廉•李(William Lee)的牧師設(shè)計(jì)了一種手動(dòng)腳踏,用彈簧鉤針進(jìn)行編織的機(jī)器,這就是現(xiàn)代編織機(jī)的始祖.
威廉•李生活的年代,當(dāng)時(shí)手工編織十分盛行.據(jù)說(shuō)威廉•李結(jié)束了在劍橋大學(xué)的學(xué)業(yè)后,回到了故土—卡爾文頓.他在開(kāi)始了牧師生涯的同時(shí),也開(kāi)始了與那些幾乎終日不停編織著的姑娘們?yōu)槲榈纳?他是一個(gè)不適應(yīng)環(huán)境的人,當(dāng)看到姑娘們手中兩根棒不停地舞動(dòng),聽(tīng)到棒針發(fā)出的汜汜的聲音感到很不舒服.突然,他的腦海里萌發(fā)出一個(gè)念頭：為什么不能用數(shù)百根小針代替一根大針,用許多鉤子把環(huán)狀物提起來(lái)置于毛線之上,一次就打一排?為什么不能制作一種自動(dòng)的編織機(jī)呢?
威廉•李的想法中沒(méi)有什么特別新鮮的東西,北非的牧民們?cè)诠叭舾墒兰o(jì)已開(kāi)始使用編織機(jī)和鉤子.織地毯的工匠使用的一種框架技術(shù)就跟 威廉•李想的框架相差無(wú)幾.新鮮的只是“編織機(jī)”的概念和用一排鉤子把編織的環(huán)狀物提起來(lái)置于毛線上所用簡(jiǎn)單的編織動(dòng)作.
經(jīng)過(guò)3 年的努力,第一臺(tái)手動(dòng)腳踏的編織機(jī)誕生了,威廉•李也以為自己找到了一條揚(yáng)名和生財(cái)?shù)牡缆?他帶著機(jī)器到宮廷去謁見(jiàn)伊麗莎白女王,希望得到編織機(jī)的壟斷權(quán)和專利權(quán).可是女王對(duì)他的發(fā)明不感興趣,她認(rèn)為編織機(jī)的發(fā)明會(huì)威脅大英帝國(guó)的棉花業(yè),她還認(rèn)為羊毛編織的襪子太土氣.為了能編織絲襪,他又花費(fèi)了8年的時(shí)間.可是,伊麗莎白依然拒絕認(rèn)可他的專利.他處境窘困,想在這個(gè)城市里尋找資助,可是沒(méi)有一個(gè)人對(duì)他的機(jī)器有信心.不久他又和他的弟弟來(lái)到歐洲大陸,他們竭力說(shuō)服金融家們興辦機(jī)械編織工業(yè),然而,一切努力都是徒勞的.1610年,這位編織機(jī)的設(shè)計(jì)者在四處奔走,四處碰壁的絕望中客死他鄉(xiāng).