A、具有催化作用的酶是由氨基酸或核糖核苷酸組成的，A錯誤；
B、生命活動所需要的氨基酸有20種，是根據(jù)R基不同而劃分的，20種氨基酸中，有高等動物能合成的13種非必需氨基酸，還有7種氨基酸是高等動物不能合成的必需氨基酸，B錯誤．
C、細胞中氨基酸的種類和數(shù)量相同，氨基酸的排列順序和蛋白質(zhì)的空間結(jié)構(gòu)不一定相同，因此氨基酸種類和數(shù)量相同的蛋白質(zhì)不一定是一種蛋白質(zhì)，C錯誤；
D、細胞分化的實質(zhì)是基因的選擇表達，基因表達的結(jié)果產(chǎn)生蛋白質(zhì)，在胚胎發(fā)育過程中，由于基因選擇性表達，細胞會產(chǎn)生新的蛋白質(zhì)，D正確．
故選：D．