光滑接觸面約束當(dāng)兩物體接觸面之間的摩擦力小到可以忽略不計時,可將接觸面視為理想光滑的約束.這時,不論接觸面是平面或曲面,都不能限制物體沿接觸面切線方向的運動,而只能限制物體沿著接觸面的公法線指向約束物體方向的運動.因此,光滑接觸面對物體的約束反力是：通過接觸點,方向沿著接觸面公法線方向,并指向受力物體.這類約束反力也稱法向反力,通常用FN表示.
接觸面的公法線
（一）對于接觸處是點和點(兩點重合)、點對線(點在線上)及線對線(兩線重合)的情況,因為其公法線有無數(shù)條,所以要依據(jù)物體的平衡條件或其它條件來判斷受力方向.
（二）對于接觸處是點對面或線對面的情況(點或線在面上),其公法線的方向就是過接觸點且垂直于此面的直線的方向.
本例中,碗和筷子的接觸處有兩處,均可視為點對面的情況,所以其受支持力的方向依據(jù)上面的原則可知是過接觸處且垂直于筷子與碗接觸面（即筷子的底平面的）方向,且指向筷子,也就是垂直向上.
注：
1.公法線：過切點且垂直于公切面的直線.
2.公切面：由所有公切線組成的面.
3.公切線：是(接觸處)所有曲線或直線的公共切線.
4.參見有關(guān)的理論力學(xué)和立體幾何的知識.點和點(兩點重合)、點對線(點在線上)及線對線(兩線重合)的情況,公法線為什么有無數(shù)條啊，點對面或線對面有幾條呢。有加分。