因為A點始終與圓周接觸,所以A點始終與圓周上某點（變化的）重合,也就是說沿著凸輪圓周運動,所以其相對運動是圓周運動,速度與圓周相切,即為圖中所標的方向.可是凸輪并未以C為圓心轉(zhuǎn)動啊~麻煩您細細講一講，多謝取凸輪為動參考系，這是相對靜止參考系做圓周運動的參考系

絕對運動是A相對于靜止參考系的運動，方向是豎直的，也就是圖上va方向。
相對運動是A相對于動參考系的運動，因為A點始終與圓周接觸，所以A點始終與圓周上某點（變化的）重合，也就是說沿著凸輪圓周運動，所以其相對運動是圓周運動，速度與圓周相切，即為圖中所標的方向。
牽連運動是是動參考系上與A點重合的點相對于靜止參考系（O點）的瞬時速度，就是凸輪上A點接觸點的方向，它是繞O點轉(zhuǎn)動的，所以速度方向垂直于OA
還有哪里不明白嗎。概念一定要清晰，尤其是一開始分析的時候要參考課本上步驟，多琢磨琢磨