翻譯!下面文言文的意思!
地形有通者、有掛者、有支者、有隘者、有險者、有遠(yuǎn)者.我可以往,彼可以來,曰通.通形者,先居高陽,利糧道,以戰(zhàn)則利.可以往,難以返,曰掛.掛形者,敵無備,出而勝之,敵若有備,出而不勝,難以返,不利.我出而不利,彼出而不利,曰支.支形者,敵雖利我,我無出也,引而去之,令敵半出而擊之,利.隘形者,我先居之,必盈之以待敵.若敵先居之,盈而勿從,不盈而從之.險形者,我先居之,必居高陽以待敵；若敵先居之,引而去之,勿從也.遠(yuǎn)形者,勢均難以挑戰(zhàn),戰(zhàn)而不利.凡此六者,地之道也,將之至任,不可不察也.凡兵有走者、有馳者、有陷者、有崩者、有亂者、有北者.凡此六者,非天地之災(zāi),將之過也.夫勢均,以一擊十,曰走；卒強(qiáng)吏弱,曰馳；吏強(qiáng)卒弱,曰陷；大吏怒而不服,遇敵懟而自戰(zhàn),將不知其能,曰崩；將弱不嚴(yán),教道不明,吏卒無常,陳兵縱橫,曰亂；將不能料敵,以少合眾,以弱擊強(qiáng),兵無選鋒,曰北.凡此六者,敗之道也,將之至任,不可不察也.夫地形者,兵之助也.料敵制勝,計險隘遠(yuǎn)近,上將之道也.知此而用戰(zhàn)者必勝,不知此而用戰(zhàn)者必敗.故戰(zhàn)道必勝,主曰無戰(zhàn),必戰(zhàn)可也；戰(zhàn)道不勝,主曰必戰(zhàn),無戰(zhàn)可也.故進(jìn)不求名,退不避罪,唯民是保,而利于主,國之寶也.視卒如嬰兒,故可以與之赴深溪；視卒如愛子,故可與之俱死.厚而不能使,愛而不能令,亂而不能治,譬若驕子,不可用也.知吾卒之可以擊,而不知敵之不可擊,勝之半也；知敵之可擊,而不知吾卒之不可以擊,勝之半也；知敵之可擊,知吾卒之可以擊,而不知地形之不可以戰(zhàn),勝之半也.故知兵者,動而不迷,舉而不窮.故曰：知彼知己,勝乃不殆；知天知地,勝乃可全.