根軌跡的繪制,主要依據(jù)是其8條性質(zhì).鑒于是軌跡草圖,內(nèi)容相比較簡單.①根軌跡起于開環(huán)極點(diǎn)P1=…P2=…止于Z1=…Z2…和無窮遠(yuǎn)處；②有n=（取決于階數(shù)）條根軌跡,且關(guān)于實(shí)軸對稱；③有n-m=…條漸近線,且與實(shí)軸的交點(diǎn)σ=(∑Pi-∑Zi)/(n-m),交角φ=（2k+1）2π/(n-m)；④實(shí)軸上的根軌跡區(qū)間是（…,…）；⑤確定分離點(diǎn),∑1/(d-Pi)=∑1/(d-Zi),根據(jù)實(shí)軸上的根軌跡取舍d；⑥與虛軸的交點(diǎn),令S=wj,代入特征式D(S),令實(shí)部、虛部分別為0,解出對應(yīng)的共軛虛根(如果存在)⑦根據(jù)以上內(nèi)容做畫.說明；Pi,Zi分別表示開環(huán)極點(diǎn)、零點(diǎn),m,n 開環(huán)傳函一般分子階數(shù)小于分母階數(shù),故其中的最小階數(shù)m一般表零點(diǎn)和最大階數(shù)n 表極點(diǎn).此外,可以選擇性的添加出射角……