∵函數(shù)f（x）是定義域為R的奇函數(shù)，
∴f（0）=0，
又∵x≤0時，f（x）=2^x-

1

2

x+a，
解得：a=-1，
故x≤0時，f（x）=2^x-

1

2

x-1，
令f（x）=2^x-

1

2

x-1=0，
解得x=-1，或x=0，
故f（-1）=0，
則f（1）=0，
綜上所述，函數(shù)f（x）的零點個數(shù)是3個，
故選：B