模電教材\實驗講義\自動控制原理教材上面都會有的.可查閱
1、加法、減法可以用 集成運放實現(xiàn),記得很簡單便宜的芯片就夠了.
乘除法都是可以實現(xiàn)的,因為硬件上有現(xiàn)成的乘法器
2、比例環(huán)節(jié)更容易用運放芯片實現(xiàn)了,放大倍數(shù)實際就是 芯片管腳上接的2個電阻的比值.
3、積分環(huán)節(jié)：就是在芯片周圍布置電阻和電容.也就是把比例環(huán)節(jié)的其中一個電阻換成電容.積分環(huán)節(jié)的時間常數(shù) 由RC決定了.
4\微分環(huán)節(jié):是超前\預(yù)測環(huán)節(jié),普通硬件上理應(yīng)無法實現(xiàn).
比例積分(PI控制)就是上述的組合.
其實你不用運放芯片,只用電阻\電容配合也能完成上述功能的!