十年春,齊師伐我,公將戰(zhàn).曹劌請見.其鄉(xiāng)人曰：“肉食者謀之,又何間焉?”劌曰：“肉食者鄙,未能遠(yuǎn)謀.”乃入見.問：“何以戰(zhàn)?”公曰：“衣食所安,弗敢專也,必以分人.”對曰：“小惠曹劌(3張)未徧,民弗從也.”公曰：“犧牲玉帛,弗敢加也,必以信.”對曰：“小信未孚,神弗福也.”公曰：“小大之獄,雖不能察,必以情.”對曰：“忠之屬也.可以一戰(zhàn).戰(zhàn)則請從.” 公與之乘,戰(zhàn)于長勺.公將鼓之.劌曰：“未可.”齊人三鼓.劌曰：“可矣.”齊師敗績.公將馳之.劌曰：“未可.”下視其轍,登軾而望之,曰：“可矣.”遂逐齊師. 既克,公問其故.對曰：“夫戰(zhàn),勇氣也.一鼓作氣,再而衰,三而竭.彼竭我盈,故克之.夫大國難測也,懼有伏焉.吾視其轍亂,望其旗靡,故逐之.”
魯莊公十年的春天,齊國軍隊(duì)攻打我們魯國,魯莊公將要迎戰(zhàn).曹劌請求莊公接見.他的同鄉(xiāng)說：“大官們會(huì)謀劃這件事的,你又何必參與呢?”曹劌說：“大官們眼光短淺,不能深謀遠(yuǎn)慮.”于是進(jìn)宮廷去見莊公.曹劌問莊公：“您憑什么跟齊國打仗?”莊公說：“衣食是使人生活安定的東西,我不敢獨(dú)自占有,一定拿來分給別人.”曹劌說：“這種小恩小惠不能遍及百姓,老百姓是不會(huì)聽從您的.”莊公說：“祭祀用的牛羊、玉帛之類,我從來不敢虛報(bào)數(shù)目,一定要做到誠實(shí)可信.”曹劌說：“這點(diǎn)誠意難以使人信服,神是不會(huì)保佑您的.”莊公說：“大大小小的案件,雖然不能件件都了解得清楚,但一定要處理得合情合理.”曹劌說：“這是（對人民）盡本職的事,可以憑這一點(diǎn)去打仗.作戰(zhàn)時(shí)請?jiān)试S我跟您去.”
魯莊公和曹劌同坐一輛戰(zhàn)車.在長勺和齊軍作戰(zhàn).莊公（一上陣）就要擊鼓進(jìn)軍,曹劌說：“（現(xiàn)在）不行.”齊軍擂過三通戰(zhàn)鼓后,曹劌說：“可以擊鼓進(jìn)軍啦.”齊軍大敗.莊公正要下令追擊,曹劌說：“還不行.”（說完就）下車去察看齊軍的車印,又登上車前橫木了望齊軍（的隊(duì)形）,（這才）說：“可以追擊了.”于是追擊齊軍.
打了勝仗以后,魯莊公詢問取勝的原因.魯劌答道：“打仗,要靠勇氣.頭通鼓能振作士兵們勇氣,二通鼓時(shí)勇氣減弱,到三通鼓時(shí)勇氣已經(jīng)消失了.敵方的勇氣已經(jīng)消失而我方的勇氣正盛,所以打敗了他們.（齊是）大國,難以摸清（它的情況）,怕的是有埋伏,我發(fā)現(xiàn)他們的車印混亂,軍旗也倒下了,所以下令追擊他們.”