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  • 空間兩向量之間的旋轉(zhuǎn)角如何求?角度范圍在0-360°

    空間兩向量之間的旋轉(zhuǎn)角如何求?角度范圍在0-360°
    已知兩三維空間向量,求從一向量旋轉(zhuǎn)至另一向量的旋轉(zhuǎn)角,該角度范圍在0-360°,
    要求旋轉(zhuǎn)角而不是兩向量之間的夾角。余弦求的角度范圍是0-180°,而旋轉(zhuǎn)角的范圍是0-360°。
    一向量逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到另一向量,而這兩向量已知,要求該角度。
    數(shù)學(xué)人氣:902 ℃時(shí)間:2020-04-22 13:12:48
    優(yōu)質(zhì)解答
    設(shè)兩向量為:向量OA=(x1,y1,z1),向量OB=(x2,y2,z2),它們間的夾角m
    則:向量OA*向量OB=x1x2+y1y2+z1z2
    而:向量OA*向量OB=|OA|*|OB|cosm
    =((x1^2+y1^2+z1^2)(x2^2+y2^2+z2^2))^(1/2)*cosm
    cosm=(x1x2+y1y2+z1z2)/((x1^2+y1^2+z1^2)(x2^2+y2^2+z2^2))^(1/2)
    m=arccos((x1x2+y1y2+z1z2)/((x1^2+y1^2+z1^2)(x2^2+y2^2+z2^2))^(1/2))
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