克羅狄斯·托勒密提出的.
克羅狄斯·托勒密于公元二世紀(jì),提出了自己的宇宙結(jié)構(gòu)學(xué)說,即“地心說”.他說,宇宙是一個有限的球體,分為天地兩層,地球位于宇宙中心,所以日月圍繞地球運行,物體總是落向地面.地球之外有9個等距天層,由里到外的排列次序是：月球天、水星天、金星天、太陽天、火星天、木星天、土星天、恒星天和原動力天,此外空無一物.各個天層自己不會動,上帝推動了恒星天層,恒星天層才帶動了所有的天層運動.人居住的地球,靜靜地屹立在宇宙的中心.托勒密全面繼承了亞里士多德的地心說,并利用前人積累和他自己長期觀測得到的數(shù)據(jù),寫成了8卷本的《偉大論》.在書中,他把亞里士多德的9層天擴(kuò)大為11層,把原動力天改為晶瑩天,又往外添加了最高天和凈火天.托勒密設(shè)想,各行星都繞著一個較小的圓周上運動,而每個圓的圓心則在以地球為中心的圓周上運動.他把繞地球的那個圓叫“均輪”,每個小圓叫“本輪”.同時假設(shè)地球并不恰好在均輪的中心,而偏開一定的距離,均輪是一些偏心圓；日月行星除作上述軌道運行外,還與眾恒星一起,每天繞地球轉(zhuǎn)動一周.托勒密這個不反映宇宙實際結(jié)構(gòu)的數(shù)學(xué)圖景,卻較為完滿的解釋了當(dāng)時觀測到的行星運動情況,并取得了航海上的實用價值,從而被人們廣為信奉.