由題意,方程可變?yōu)閍=-2cos
2x+sinx,令t=sinx,
由0<x≤
,可得 t∈[-
,1].
①當(dāng)x∈[π,
]時(shí),t∈[-
,0],此時(shí),x與t一一對(duì)應(yīng).
由題意可得,關(guān)于t的方程a=2t
2+t-2,當(dāng)t∈[-
,0]應(yīng)有2個(gè)實(shí)數(shù)根,
即直線y=a和函數(shù)y=2t
2+t-2,當(dāng)t∈[-
,0]應(yīng)有2個(gè)交點(diǎn).
當(dāng)t=-
時(shí),y=2t
2+t-2有最小值-
. 當(dāng)t=-
或0時(shí),a=2t
2+t-2=-2.
此時(shí),應(yīng)有 a∈(-
,-2].
但當(dāng)a=-2時(shí),t=-
或0,在區(qū)間[0,
]上,對(duì)應(yīng)x=0 或π或
,
關(guān)于x的方程2cos
2x-sinx+a=0在區(qū)間[0,
]上有3個(gè)實(shí)數(shù)根,
故不滿足條件,應(yīng)舍去,故 a∈(-
,-2).
②當(dāng)x∈(0,π),且x≠
時(shí),有2個(gè)x與一個(gè)t值對(duì)應(yīng).
故由題意可得,關(guān)于t的方程a=2t
2+t-2,當(dāng)t∈(0,1)有一個(gè)實(shí)數(shù)根,
即直線y=a和曲線y=2t
2+t-2在(0,1)上有一個(gè)交點(diǎn),如圖所示:
此時(shí),a∈(-2,1).
綜上可得,實(shí)數(shù)a的取值范圍是 (-
,-2)∪(-2,1),
故答案為 (-
,-2)∪(-2,1).