文景之治時期,西漢對匈奴采取“和親”政策,并且給予匈奴大量物資,同時不斷積蓄國力積極備戰(zhàn)；漢武帝時期,大規(guī)模進行與匈奴的戰(zhàn)爭,三次戰(zhàn)爭后,匈奴狼狽北徙漠北.漢元帝時,由于昭君出塞,漢匈和平相處很長時間.東漢,匈奴分裂為南北兩部,南匈奴與漢交好.東漢全盛時期,竇憲出擊北匈奴,基本掃除了數(shù)百年來匈奴對漢朝北方邊境的威脅.