曲柄連桿機(jī)構(gòu)比較典型.另外還有一些：
1、凸輪機(jī)構(gòu).凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)最簡單.只要把凸輪的某一部分設(shè)計(jì)成圓形,則凸輪半徑?jīng)]有改變,而頂桿也就沒有位移,即沒有動(dòng)作.

　　2、平面連桿機(jī)構(gòu).平面連桿機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)主要是通過加大某一個(gè)連桿的鉸位孔使它成一個(gè)長的孔,這而使得運(yùn)動(dòng)的某一部分失效而得到間歇運(yùn)動(dòng).如圖一的長孔.

　　3、不完全齒輪.即用一個(gè)沒有布滿圓周的齒輪做主動(dòng)輪,則沒有齒的一段圓弧就不會(huì)帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng),而實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng).

　　4、槽輪機(jī)構(gòu).一個(gè)帶槽的槽輪與一個(gè)帶圓銷件的機(jī)構(gòu)組成.當(dāng)圓銷插入槽輪的槽中,帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng),而圓銷離開槽時(shí),槽輪停止轉(zhuǎn)動(dòng).

　　5、棘輪運(yùn)動(dòng).,bc桿左移,棘爪4推動(dòng),棘輪轉(zhuǎn)動(dòng).當(dāng)bc桿右移時(shí),棘爪滑動(dòng),棘爪6的作用是防止棘輪5轉(zhuǎn)動(dòng).


　　6、雙向棘爪機(jī)構(gòu).棘爪與棘輪接觸的一面為方齒,另一面則為曲線.圖示位置,這種結(jié)構(gòu)還發(fā)聲.


　　7、齒差.比如一個(gè)主動(dòng)齒為10齒的齒輪同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)同軸的齒輪、一個(gè)22齒、一個(gè)21齒（玩具產(chǎn)品中齒輪傳動(dòng)關(guān)系不需特別的精密,有一點(diǎn)偏差仍可動(dòng)作）.而這兩個(gè)齒在10齒圓柱齒輪的帶動(dòng)下引起了周速度不同.21齒的轉(zhuǎn)得快,而22齒的轉(zhuǎn)得慢,再利用一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu),在轉(zhuǎn)到一定程度時(shí),使得22齒的齒輪與22齒帶動(dòng)的從動(dòng)輪分開而得到間歇運(yùn)動(dòng).

　　8、間歇運(yùn)動(dòng)的混合使用.使動(dòng)作多變是玩具設(shè)計(jì)中常用的一種方法.如一齒差結(jié)構(gòu)帶動(dòng)2個(gè)工作組,即22齒的齒輪在串動(dòng)時(shí)帶動(dòng)一組齒輪,而未串動(dòng)時(shí)帶動(dòng)另一組齒輪而得到2個(gè)工作組,同時(shí)把凸輪機(jī)構(gòu)一起使用,以及凸輪機(jī)構(gòu)不完全齒混合使用等.

　　9、間歇運(yùn)動(dòng)的其它方法.主要是通過電流來改變動(dòng)作,這又表現(xiàn)在二個(gè)方面.如電池的正反使得馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)一個(gè)跳軸來改變傳動(dòng)系,而得到2組不同的動(dòng)作.另一方面通過電流的時(shí)有時(shí)無,而得到間歇運(yùn)動(dòng).