地球上無(wú)脊椎動(dòng)物的出現(xiàn)至少早于脊椎動(dòng)物1億年.大多數(shù)無(wú)脊椎動(dòng)物化石見(jiàn)于古生代寒武紀(jì),當(dāng)時(shí)巳有節(jié)肢動(dòng)物的三葉蟲(chóng)及腕足動(dòng)物.隨后發(fā)展了古頭足類(lèi)及古棘皮動(dòng)物的種類(lèi).到古生代末期,古老類(lèi)型的生物大規(guī)模絕滅.中生代還存在軟體動(dòng)物的古老類(lèi)型（如菊石）,到末期即逐漸絕滅,軟體動(dòng)物現(xiàn)代屬、種大量出現(xiàn).到新生代演化成現(xiàn)代類(lèi)型眾多的無(wú)脊椎動(dòng)物,而在古生代盛極一時(shí)的腕足動(dòng)物至今只殘存少數(shù)代表（如海豆芽）.生命大爆發(fā),也稱(chēng)“寒武紀(jì)生命大爆發(fā)”（Cambrian Explosion）,被稱(chēng)為古生物學(xué)和地質(zhì)學(xué)上的一大懸案,自達(dá)爾文提出進(jìn)化論以來(lái)就一直困擾著學(xué)術(shù)界.大約6億年前,在地質(zhì)學(xué)上稱(chēng)做寒武紀(jì)的開(kāi)始,絕大多數(shù)無(wú)脊椎動(dòng)物門(mén)在幾百萬(wàn)年的很短時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)了.這種幾乎是“同時(shí)”地、“突然”地出現(xiàn)在寒武紀(jì)地層中門(mén)類(lèi)眾多的無(wú)脊椎動(dòng)物化石(節(jié)肢動(dòng)物、軟體動(dòng)物、腕足動(dòng)物和環(huán)節(jié)動(dòng)物等),而在寒武紀(jì)之前更為古老的地層中長(zhǎng)期以來(lái)卻找不到動(dòng)物化石的現(xiàn)象,被古生物學(xué)家稱(chēng)作“寒武紀(jì)生命大爆發(fā)”,簡(jiǎn)稱(chēng)“寒武爆發(fā)”.其至今仍被國(guó)際學(xué)術(shù)界列為“十大科學(xué)難題”之一.