按照恩格斯提出的分類原則以及現(xiàn)代科學(xué)的發(fā)展?fàn)顩r,物質(zhì)運(yùn)動(dòng)可分為物理運(yùn)動(dòng)、生命運(yùn)動(dòng)和社會(huì)運(yùn)動(dòng)三種基本形式.它們都經(jīng)歷了一個(gè)漫長(zhǎng)的歷史發(fā)展過(guò)程,都是物質(zhì)客體及其內(nèi)在矛盾不斷復(fù)雜化的歷史發(fā)展的結(jié)果.
　　物理運(yùn)動(dòng) 　各種非生命物質(zhì)在強(qiáng)相互作用、弱相互作用、電磁相互作用和引力相互作用中的表現(xiàn)形式,主要有：①基本粒子運(yùn)動(dòng).它們通過(guò)強(qiáng)、弱和電磁相互作用而不斷地產(chǎn)生和湮沒(méi).例如,由正、負(fù)電子對(duì)湮沒(méi)為光子,或者由光子產(chǎn)生正、負(fù)電子對(duì)；通過(guò)粒子高速度地碰撞而相互轉(zhuǎn)化；在強(qiáng)力的短程作用(10-13cm)下通過(guò)質(zhì)子和中子交換正電子而結(jié)合為原子核.②原子－分子運(yùn)動(dòng).原子核和電子通過(guò)電磁相互作用結(jié)合為原子,并形成化學(xué)鍵（見(jiàn)化學(xué)鍵理論）,從而結(jié)合為分子（包括有機(jī)分子）和晶體.化學(xué)鍵的生成和斷裂造成化合分解運(yùn)動(dòng).原子－分子的這些運(yùn)動(dòng)決定元素的各種化學(xué)性質(zhì)以及伴隨的物理現(xiàn)象.③地球物理運(yùn)動(dòng),包括地殼的形成和演化、海陸變遷、造山運(yùn)動(dòng)、氣象變化等等.④天體運(yùn)動(dòng),即在引力相互作用及其他作用力之下各級(jí)宇宙系統(tǒng)即恒星、星系、星系團(tuán)、總星系等的形成和演化,以及它們?cè)谘莼默F(xiàn)有階段上在引力場(chǎng)中所維持的機(jī)械運(yùn)動(dòng).機(jī)械運(yùn)動(dòng)是初級(jí)的、簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)形式,是物質(zhì)客體的空間位移.這種空間的位移又是一切物質(zhì)所普遍具有的一種運(yùn)動(dòng)形式.它的具體形式是多樣的,表現(xiàn)為等速的或變速的、直線的或曲線的、旋轉(zhuǎn)的或搖動(dòng)的等等.
　　生命運(yùn)動(dòng) 　生命是以蛋白質(zhì)和核酸為主的多分子系統(tǒng)的存在方式.現(xiàn)有生命科學(xué)材料認(rèn)為,生命是有機(jī)小分子在漫長(zhǎng)的化學(xué)進(jìn)化過(guò)程中從無(wú)機(jī)小分子形成氨基酸、核苷酸單體,再組成生物小分子以至于生物大分子蛋白質(zhì)和脫氧核糖核酸
　　(DNA),直到形成多分子系統(tǒng).有了結(jié)構(gòu)和催化功能,才真正實(shí)現(xiàn)了從非生命物質(zhì)到生命物質(zhì)、從物理運(yùn)動(dòng)到生命運(yùn)動(dòng)的飛躍.這種運(yùn)動(dòng)形式的主要表現(xiàn)有：①生物的新陳代謝,即同化異化的過(guò)程.一切生命系統(tǒng)都不斷地同外界交換物質(zhì)和能量,進(jìn)行自我更斷,再生自己的結(jié)構(gòu)和功能以獲得穩(wěn)態(tài),從而在不斷變化的環(huán)境中維持生物個(gè)體的生存.②生物的遺傳和變異.任何物種都要通過(guò)遺傳物質(zhì)
　　DNA,以密碼的形式傳遞遺傳信息,進(jìn)行自我復(fù)制,由此控制蛋白質(zhì)的合成,并決定生物個(gè)體再現(xiàn)上一代的性狀,以保持物種的延續(xù)性,從而維持這一物種的存在.在這個(gè)信息傳遞過(guò)程中,也會(huì)由于遺傳密碼置換“錯(cuò)誤”而發(fā)生突變,其中產(chǎn)生的不同蛋白質(zhì)引起性狀的改變,并經(jīng)過(guò)自然選擇而保持有利變異,淘汰不利變異,最終導(dǎo)致物種的進(jìn)化和新種的形成.現(xiàn)代生物學(xué)的某些材料還表明,生物進(jìn)化在分子水平上并不一定受自然選擇的控制,它可能只是中性突變經(jīng)過(guò)遺傳漂變而積累的結(jié)果(見(jiàn)中性學(xué)說(shuō)).③生物反映,即有機(jī)體與外界交換信息進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)的過(guò)程.隨著生命有機(jī)體從低級(jí)到高級(jí)的發(fā)展,這種反映活動(dòng)也從刺激感應(yīng)、感覺(jué)發(fā)展到人腦的思維活動(dòng).低級(jí)生物通過(guò)刺激感應(yīng)保持高度選擇性,以利于生存；高等動(dòng)物分化出專門感官和神經(jīng)系統(tǒng),更生動(dòng)地調(diào)節(jié)機(jī)體與外界的關(guān)系,以適應(yīng)環(huán)境變化；人的思維活動(dòng)在生理上表現(xiàn)為大腦皮層細(xì)胞之間的相互作用,形成各種反映外界變化的觀念,以便能動(dòng)地認(rèn)識(shí)世界和改造世界.此外,生物不是孤立的個(gè)體,它生活于一定群體和生態(tài)環(huán)境之中,因而生命運(yùn)動(dòng)又總是表現(xiàn)出群體內(nèi)部、群體之間、生物與非生物之間以及自然界與人類之間的相互作用,以至于表現(xiàn)為整個(gè)地球上所形成的生態(tài)系統(tǒng)的變化發(fā)展.
　　社會(huì)運(yùn)動(dòng) 　社會(huì)運(yùn)動(dòng)形式首先是生產(chǎn)力和生產(chǎn)關(guān)系的相互關(guān)系.生產(chǎn)力水平和狀況一般決定著社會(huì)生產(chǎn)關(guān)系的性質(zhì),后者又反作用于生產(chǎn)力發(fā)展規(guī)模和速度.在階級(jí)社會(huì)中,這一對(duì)矛盾表現(xiàn)為階級(jí)和階級(jí)斗爭(zhēng).先進(jìn)階級(jí)總是代表著生產(chǎn)力發(fā)展的要求,并通過(guò)社會(huì)革命而取代反動(dòng)階級(jí)統(tǒng)治,推動(dòng)人類社會(huì)從低級(jí)向高級(jí)發(fā)展.
　　研究運(yùn)動(dòng)形式的意義 　物質(zhì)運(yùn)動(dòng)的各種基本形式之間乃至一切運(yùn)動(dòng)形式之間,既相互區(qū)別,又相互聯(lián)系、相互轉(zhuǎn)化.客觀世界中的任何一種運(yùn)動(dòng)形式,都有可能通過(guò)一系列的中間環(huán)節(jié),轉(zhuǎn)化為另一種運(yùn)動(dòng)形式,而在轉(zhuǎn)化前后它們的總能量是不變的、守恒的.物質(zhì)運(yùn)動(dòng)的高級(jí)形式是在低級(jí)形式的基礎(chǔ)上出現(xiàn)的,從而也總是把低級(jí)形式包括在自己之中,因此不能象生物學(xué)中的活力論那樣把高級(jí)形式神秘化.但是高級(jí)形式又是經(jīng)過(guò)改造的具有新質(zhì)態(tài)的形式,所以也不能象還原論那樣把它們歸結(jié)為各種低級(jí)形式.
　　對(duì)各種物質(zhì)運(yùn)動(dòng)形式的劃分,原則上也是科學(xué)分類的基礎(chǔ).不了解物質(zhì)運(yùn)動(dòng)的不同形式,就找不到科學(xué)分類的客觀依據(jù),就無(wú)法真正把握事物.