前庭：位于內(nèi)耳,能感受頭部位置變動的情況,與維持身體平衡有關(guān).耳前庭是內(nèi)耳的組成部分,它控制著平衡、協(xié)調(diào)、垂直平衡、肌肉緊張度及身體所有的肌肉, 包括眼睛的肌肉.正是由于耳前庭的存在我們才可以在空間中表達我們的身體,作出各種動作. 耳前庭還是身體傳達給肢體所有感官信息的重要中繼站.（基本就是控制平衡.）
半規(guī)管：半規(guī)管是人和脊椎動物內(nèi)耳迷路【注：內(nèi)耳由一些埋藏在堅硬骨頭里面的彎曲管道和囊所組成,因為它構(gòu)造復雜,管道盤旋,形同迷宮,因此叫做內(nèi)耳迷路.】的組成部分,為三個互相垂直的半圓形小管.可分骨半規(guī)管和膜半規(guī)管.不論骨半規(guī)管和膜半規(guī)管,均可分為上半規(guī)管、后半規(guī)管和外半規(guī)管.膜半規(guī)管內(nèi)外充滿淋巴.半規(guī)管一端稍膨大處有位覺感受器,能感受旋轉(zhuǎn)運動的刺激,通過它引起運動感覺和姿勢反射,以維持運動時身體的平衡.（如果轉(zhuǎn)著轉(zhuǎn)著暈了. 就是半規(guī)管. ）
如果是暈車什么的. 就是前庭和半規(guī)管.