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  • 一型單位反饋系統(tǒng)原有部分的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=k/s(s+1) 要求設(shè)計串聯(lián)校正裝置,系統(tǒng)滿足下列性能指標

    一型單位反饋系統(tǒng)原有部分的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=k/s(s+1) 要求設(shè)計串聯(lián)校正裝置,系統(tǒng)滿足下列性能指標
    一型單位反饋系統(tǒng)原有部分的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=k/s(s+1)
    要求設(shè)計串聯(lián)校正裝置,系統(tǒng)滿足下列性能指標:
    1.校正后成為二型系統(tǒng),加速度誤差系數(shù)ka=2
    2.Mr≤1.5(Mr=1/sinr)
    我做了好幾遍,開始假設(shè) G(s)=k/s^2(s+1)
    滿足校正后成為二型系統(tǒng),可是怎么也沒有算對?
    物理人氣:905 ℃時間:2020-05-20 23:58:03
    優(yōu)質(zhì)解答
    你開始時是不能假設(shè)G(s)=k/s^2(s+1)的.應(yīng)該這樣做:1.畫出開環(huán)傳遞函數(shù)波特圖2.根據(jù)波特圖判斷截止頻率、相角裕度是否符合要求,還要判斷截止頻率出的波特圖斜率是否為20db/dec3.找出原系統(tǒng)的不足之處后,開始校正....
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