荷蘭的惠更斯,他從實(shí)踐和理論上研究了鐘擺及其理論．1656年他首先將擺引入時(shí)鐘成為擺鐘以取代過去的重力齒輪式鐘．在《擺鐘》（1658）及《擺式時(shí)鐘或用于時(shí)鐘上的擺的運(yùn)動(dòng)的幾何證明》（1673）中提出著名的單擺周期公式,T=2P（l/g)^0.5【注】,其中P為圓周率,l為擺長(zhǎng),g為重力加速度．研究了復(fù)擺及其振動(dòng)中心的求法．通過對(duì)漸伸線、漸屈線的研究找到等時(shí)線、擺線．研究了三線擺、錐線擺、可倒擺及擺線狀?yuàn)A片等,圖2－2－7是惠更斯的船用鐘外形及其內(nèi)部結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)中有擺錘、擺線狀?yuàn)A板、每隔半秒由驅(qū)動(dòng)錘解鎖的棘爪等． 【注：當(dāng)利用高等數(shù)學(xué)研究單擺的運(yùn)動(dòng)就會(huì)看到,這個(gè)公式是個(gè)近似公式,由它算出的周期與精確值之間的差別隨著偏角的增加而增加.當(dāng)偏角為5°時(shí)兩者相差0.01%,7°時(shí)相差0.1%,15°時(shí)相差0.5%,23°時(shí)相差1%.】 在研究擺的重心升降問題時(shí),惠更斯發(fā)現(xiàn)了物體系的重心與后來歐勒稱之為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的量,還引入了反饋裝置——“反饋”這一物理思想今天更顯得意義重大．設(shè)計(jì)了船用鐘和手表平衡發(fā)條,大大縮小了鐘表的尺寸．他還用擺求出重力加速度的準(zhǔn)確值,并建議用秒擺的長(zhǎng)度作為自然長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)．