可先求出此時桿頭的瞬時線速度,如圖所示:
線速度方向與桿垂直(PQ方向),大小為升降臺在此方向的分量v=Vsina,根據(jù)v=rw可得桿與豎直方向a角度時桿的瞬時角速度為:w=v/L=Vsina/L