若命題p為真，則x²-4x+a²＞0的解集為R，∴△=16-4a²＜0，解得a＞2或a＜-2；
若命題q為真，因?yàn)閙∈[-1，1]，所以

m2+8

≤3，
∵對(duì)于?m∈[-1，1]，不等式a2?5a?3≥

m2+8

恒成立，只需滿足a²-5a-3≥3，解得a≥6或a≤-1；
∵命題“p∨q”為真命題，且“p∧q”為假命題，則p，q一真一假；
①當(dāng)p真q假時(shí)，可得

a＞2，或a＜?2 ?1＜a＜6

，解得2＜a＜6；
②當(dāng)p假q真時(shí)，可得

?2≤a≤2 a≥6，或a≤?1

，解得-2≤a≤-1；
綜合①②可得a的取值范圍是[-2，-1]∪（2，6）．
故答案為：[-2，-1]∪（2，6）．